Cylinder hydrauliczny Roemhelda

Zalety:

1. Wysoki moment obrotowy: Możliwość generowania bardzo wysokiego wyjściowego momentu obrotowego w kompaktowej obudowie.
2. Wysoka sztywność: Przekładnia hydrauliczna z natury zapewnia wysoką sztywność, umożliwiając dokładne pozycjonowanie i dużą odporność na zmiany obciążenia.
3. Szybka reakcja: Możliwość szybkiego uruchamiania, zatrzymywania i cofania.
4. Elastyczna instalacja: Może bezpośrednio napędzać ładunek, eliminując potrzebę stosowania pośrednich mechanizmów przekładni, takich jak łączniki lub korby.
5. Dobra zdolność adaptacji do środowiska: nadaje się do trudnych warunków, takich jak wysokie temperatury i zastosowania-przeciwwybuchowe (w porównaniu z siłownikami elektrycznymi).

Wady:

1. Wymaga wsparcia układu hydraulicznego: Wymaga pełnego zestawu elementów układu hydraulicznego (pompa, zawory, zbiornik itp.), co skutkuje wyższymi początkowymi kosztami inwestycji i konserwacji.
2. Ryzyko wycieku: Starzejące się lub uszkodzone uszczelki mogą prowadzić do wycieku płynu hydraulicznego, powodując zanieczyszczenie środowiska.
3. Kwestie wydajności: Straty energii występują podczas przenoszenia mocy hydraulicznej (np. spadki ciśnienia na trasie, wyciek).
4. Precyzja sterowania:*Osiągnięcie-wysokiej precyzji sterowania położeniem wymaga dodatkowych serwozaworów i czujników, co czyni system bardziej złożonym.